ANALISIS DE VIBRACIONES

DESALINEACION

ANGULAR: Ocurre cuando el eje del motor y el eje conducido unidos en el acople, no son paralelos.
Caracterizado por altas vibraciones axiales. 1 X RPS y 2 X RPS son las más comunes, con desfase de 180 grados a través del acople. También se presenta 3 X RPS. Estos síntomas también indican problemas en el acople.
Para corregirlo, el motor y el rotor conducido deben alinearse. Debe emplearse un equipo de alineación adecuado.

PARALELA: Los ejes del motor y del rotor conducido están paralelos, pero no son colineales.
Se pueden detectar altas vibraciones radiales a 2 X RPS, predominante, y a 1 X RPS, con desfase de 180 grados a través del acople. Cuando aumenta la severidad, genera picos en armónicos superiores (4X , 8X).
El acople debe alinearse para corregir el daño. Debe emplearse un equipo de alineación adecuado.

en los textos : tutorial de vibraciones -guia y diagnostico de vibraciones (ingles).

se define muy bien las causas efectos diagnósticos y problemas de la desalineación angular y paralela, el espectro en este caso (ingles)nos da un diagnostico de:

Desalineación angular causas de vibración axial en la frecuencia de velocidad de marcha (1x).
Desalineación paralela produce vibración radial con una frecuencia dos veces la velocidad de marcha (2x)

NOTA:

-amplitud 2x no está siempre presente.

-Con la alineación, una mayor amplitud de 1x/2x normal puede ocurrir. Un alto 2x amplitud puede variar de un 30% de la amplitud de 1x a 100% - 200% de la amplitud de 1x.

•Acoplamientos con 2x amplitudes por debajo del 50% de 1x son generalmente aceptables y con frecuencia trabajan durante un largo período de tiempo.
• Cuando la amplitud de la vibración a 2x es de 50% al 150% la de 1x, es probable que el daño se produzca el acoplamiento.
• Una máquina cuyas vibraciones a 2x la velocidad de carrera está por encima de 150% de la desalineación 1x tiene graves, el problema se debería fijar tan pronto como sea posible.

DESBALANCEO

EN UN PLANO: Generalmente producido por desgaste radial superficial no uniforme en rotores en los cuales su largo es despreciable en comparación con el diámetro.
El espectro presenta vibración dominante con una frecuencia igual a 1 X RPS del rotor.
Se recomienda para corregir la falla balancear el rotor en un sólo plano (en el centro de gravedad del rotor) con la masa adecuada y en la posición angular calculada con un equipo de balanceo. Debe consultar a un experto en balanceo de máquinas.

DESBALANCEO DINÁMICO:

El desbalanceo dinámico ocurre en rotores medianos y largos. Es debido principalmente a desgastes radiales y axiales simultáneos en la superficie del rotor.
El espectro presenta vibración dominante y vaivén simultáneo a frecuencia igual a 1 X RPS del rotor.

Se recomienda para corregir la falla balancear el rotor en DOS PLANOS con las masas adecuadas y en las posiciones angulares calculadas con un equipo de balanceo dinámico.

DESBALANCEO ESTÁTICO

Con el desequilibrio estático sólo una fuerza está implicada. Para observar esta fuerza, coloque el rotor sobre una superficie de frictionless. Las vueltas de rotor hasta el punto pesado son localizadas en 6. El término "estático" implica que este tipo de desequilibrio puede ser observado descansando.

CONCLUSIÓN :

en ambos textos nos dan una descripción adecuada para la desalineación y el desbalanceo, la relación y la idea es la misma respecto al espectro y armónicos relativamente porque en el texto en ingles se da una explicacion, información, referencia o causa mas amplia que la que nos da el texto en español.

DESARROLLO DE ACTIVIDADES

TEX 1

SISTEMA DE CLASIFICACION Y EMPAQUE DE PRODUCTOS DE CALZADO

Marco teórico

Un sistema de clasificación y empaque de productos de calzado es capaz de diferenciar entre zapatos y botas y ejecutar la primera operación de empaque de los mismos, según el plano de situación que se observa en la figura 1. La clasificación del producto se hace de acuerdo con dos sensores electrónicos. Cuando a través del dispositivo de alimentación llega una caja de zapatos, deberá activarse un sensor óptico Zl. Si es caja de botas, deberán encenderse al mismo tiempo dos sensores, Zl y Bl, siendo este último de naturaleza inductiva. Para asegurar el buen posicionamiento de la caja en el dispositivo de alimentación, se cuenta con un detector de rodillo electromecánico en la base del mismo. Después de eso, el cilindro A expulsará, con velocidad regulada, el producto hacia la zona de empaque, donde existe un cilindro B. Si la caja identificada fue de zapatos, el cilindro A recorrerá sólo la mitad de su carrera y regresará de manera inmediata a su posición original. La mitad de carrera de este cilindro A deberá ser detectada a través de un sensor capacitivo. Los desplazamientos de los cilindros se deben de realizar en el diagrama espacio-fase
Si el producto identificado es de botas, el cilindro A deberá cumplir toda su carrera para vaciar la caja hacia un recipiente ubicado en el suelo.

El cilindro regresará en forma inmediata a su posición de origen.

Las posiciones finales de ambos cilindros deberán detectarse me-diante rodillos electromecánicos.
El sistema, además de funcionar en forma automática en todo su ciclo, no dependerá de ningún operador, sólo del sistema de alimentación.

En el marco teórico de la de la actividad para recoger evidencias 1.1 plantea un sistema electro-neumático controlado por PLC para la clasificación y empaque de productos de calzado (ZAPATOS y BOTAS).

Los actuadores son cilindros doble efecto(A Y B) los cuales están controlados por válvulas 5/2 y sus respectivos finales de carrera. Para dar funcionalidad al proceso descrito en marco teórico del

tex 1

fue necesario usar relés electromagnéticos a 24vDC que representan las electroválvulas. contactores a 110vAC (50/60 Hz) Siemens que representan los cilindros doble efcto; los pulsadores cumplen con el funcionamiento de los sensores (finales de carrera y los sensores Z1 y B1 del marco teórico).

Descripción de los componentes de entrada:

I1= boton pulsador NO –S1 =start

I2= boton pulsador NO –S2 = stop

I3= sensor inductivo 24 vDC zapatos (Z1)

I4= boton pulsador NO –S3 =A/2 (A+ hasta la mitad)

I5= boton pulsador NO –S4= A0 (B+)

I6= boton pulsador NO –S5= final de carrera (B1)

I7= sensor inductive 24 vDC (B2) botas

I8= A1 boton pulsador NO –S6 –

Components de salida -KA1, -KA2, -KA3, -KA3, son las bobinas de los relés que representan las electroválvulas. –KM1, -KM2, -KM3, -KM4 son las bobinas de los contactores que representan

los cilindros doble efecto.

Materiales usados:

1 fuente a 24vDC y 110vAC

1 disyuntor de 3.5 A de siemens

4 reles electromagnéticos a 24Vdc

4 contactores 110VAC siemens

4 pulsadores NO

2 sensores inductivos 24vDC TYPE MLD12-3004 (NO) telemecanique

PLC TWIDO TWDLCAE40DRF TELEMECANIQUE

TEX 2

CLASIFICADOR DE CAJAS DE BOTAS Y ZAPATOS

Al igual que en el tex, los componentes electroneomaticos son remplazados por relés electromagnéticos que representan las electroválvulas, y contactores que representan los actuadores neumáticos (cilindros doble efecto).

Las condiciones del proceso se encuentran en el marco teórico del tex 2 tres cilindros A, B, C, que esta adjunto.

En este caso se hace referencia un poco a las entradas al autómata programable.

I2 =corresponde al stop que lo tomamos como un pulsador NO identificado – S2 para de emergencia del sistema.

I3=corresponde al pulsador NO –S3 que lo tomamos como sensor Z1al que hace referencia el marco teórico.

I4 =Es la entrada del sensor inductivo TYPE MLD12-3004 NO TELEMECANIQUE; quien determina la salida de A hasta a/2 y desde luego B†; claro cuando la caja censada sea zapatos. I5= corresponde al pulsador NO identificado –S4 que es presencia (start)

I6= corresponde al pulsador NO identificado –S6corresponde al final de carrera b1. (B-).

I7= corresponde al pulsador NO identificado –S7 botas

I8= corresponde al pulsador NO identificado –S8(A† total and C†)

I9= corresponde al pulsador NO identificado –S9 (C-).

Las salidas están representadas por los relés –KA1, -KA2, KA3

que a su vez activan los contactores –KM1, –KM2, –KM3.

MATERIALES USADOS

8pulsadores NO

1 sensores inductivos 24vDC TYPE MLD12-3004 (NO)

3 Contactores 110vAC 3 Reles electromagnéticos.

PLC TWIDO TWDLCAE40DRF (TELEMECANIQUE)

1 disyuntor 3.2A y 10A 1Fuente 24vDC

Cable 18 Y 12 AWG

TEX 3

ESTAMPADORA

En primer lugar debo decir que en el ambiente de electricidad no hay elementos neumáticos para el control de fluidos, razón por la cual usamos en nuestros montajes otros componentes eléctricos para simular el funcionamiento de los cilindros neumáticos; estos componentes los menciono a continuación.

Las válvulas 4/2 de control de los cilindros las remplazamos por los relés

electromagnéticos –KA1, –KA3 (A† and B†); –KA2, – KA4 (B-and A-).

estos relés en la práctica activan los contactores –KM1, -KM3(A† and B†) Y –KM2, –KM4 (B-and A-).

Podemos observar las referencias anteriores el plano de conexión llamado tex 3 estampadora.

MATERIALES USADO:

7pulsadores NO

1 pulsador NC

2 sensores inductivos 24vDC TYPE MLD12-3004 (NO)

4 Contactores 110vAC

4 Reles electromagnéticos.

PLC TWIDO TWDLCAE40DRF (TELEMECANIQUE)

1 disyuntor 3.2A y 10A

1Fuente 24vDC

Cable AWG

TEX 4

3 CAJAS EMPACADAS EN UNA CAJA

Los cambios realizados en este montaje son de la misma naturaleza que

los expuestos en el tex 1y los demás. Debemos tener en cuenta la disposición de las enteadas y salidas y los elementos requeridos para tal fin.

Configuración de entradas:

I1= boton pulsador NO –S1 =start

I2= boton pulsador NO –S2= stop

I3= sensor sensor inductivo 24 vDC (A1)

I4= boton pulsador NO –S3= (A0)

I5= boton pulsador NO –S4 = (B1)

I6= boton pulsador NO –S5 = (B0)

Salidas: -KA1, -KA2, -KA3, -KA4;

corresponden a las bobinas de los relés electromagnéticos que son tomados como electroválvulas de control.

Atreves de los contactos (6-7) de los relés activan los contactores

-KM1, -KM2, -KM3, -KM4 que son los actuadores (cilindros doble efecto del tex)

Materiales usados:

1 fuente a 24vDC y 110vAC

1 disyuntor de 3.5 A de siemens

4 reles electromagnéticos a 24Vdc

4 contactores 110VAC siemens (50/60Hz)

5 pulsadores NO

1 sensore inductivos 24vDC TYPE MLD12-3004 (NO) telemecanique

PLC TWIDO TWDLCAE40DRF TELEMECANIQUE

Cable 18 y 12 AWG

EMBOTELLADORA

elementos utilizados

1 disyuntor de 3.2 amperios siemens

1 disyuntor de 10 amperios siemens

3 pulsadores no 1 pulsador nc

2 sensores fotoelectricos reflex bx700-dfr-t 24-240 vac

4 contactores de 110 v 50/60 hz siemens

1 caja de brekers 2 h 1 variador de velocidad –altivar 31

1 plc zeliosoft sr3b261fu de 100… a 240v.

1 motor trifasico 220 Y

4 pilotos indicadores de sabores y sistema energizado a 110v ac

cable de conexión 18 y 11 awg

banda transportadora borneras

Condición de las instalaciones.
PARA EL PLC. Entradas utilizadas
I1 = start sistema.

I2= stop sistema.

I3 = sensor de presencia.

I4 =sensor de altura.

I6 =start motor.

I7 = stop motor.

Salidas utilizadas

Q1 = energiza el variador de velocidad.

Q2 = energiza el motor.

Q3 = sabor 1 – naranja.

Q5 = sabor 3 – tamarindo.

Q6 = sabor 2 – uva

DISYUNTOR 1 (Q1) de 3.2A este proteje a:

Plc zelio. 4 contactores: KM 1, 2, 3, 4. De 110v

4 bombillos de 110v peq.

2 sensores fotoeléctricos réflex.

4 pulsadores.

Brekers y DISYUNTOR 2 (Q2) de 10A Este protege a:

Variador de velocidad.

Motor 3~ 220 YY.

- Ejemplos de Programación Ladder -

- RETARDO A LA CONEXION:

Al presionar un pulsador suena una bocina, tras 3 segundos pulsados se arranca un motor. Al soltar el pulsador ambos paran.


- CONTADORES:

Contaje de personas a través de dos sensores de infrarrojos en la entrada y salida de un recinto.


- SENSORES DE NIVEL:

Control de la capacidad de un deposito a través de un sensor de nivel.


- DESACTIVACION DE SALIDAS:

Desactivacion de una válvula cuando se detecta una fuga de agua.


- GOLPE DE ARIETE:

Control del "golpe de ariete" asociado a una válvula y a una bomba a través de temporizadores.


- CONMUTACION:

Encendido y apagado de una lámpara por medio de pulsadores.


- LECTURA DE SENSORES:

Lectura y control de la temperatura a través de un sensor.


- TEMPORIZACION VARIABLE:

Mediante un pulsador activamos una salida durante un tiempo determinado, la duración se puede variar mediante un potenciometro conectado a una entrada analogica.


- TEMPORIZADORES 2:

Accionando un interruptor se comienza un proceso automático de dosificación de dos líquidos.El proceso es llevado a cabo por dos temporizadores que controlan las válvulas de dosificación de ambos líquidos a un depósito .


- MENSAJES Y ESTADOS EN LCD:

Mostramos por el LCD dos mensajes que conmutan cada 2 segundos. En uno mostramos la temperatura y en otro la presión. -> No soportado por ML-CHIP5 <-


- COMPARACION:

Encendemos un cartel luminoso si se determina a través de una comparación que el número de personas dentro de un recinto es mayor que el aforo máximo del mismo .


- OTRA COMPARACION:

Programa para realizar un VU-METRO DIGITAL a 8 leds y con salida acústica .


- TERMOSTATO DIGITAL:

Programa de un termostato digital programable con LCD . -> No soportado por ML-CHIP5 <-


- FLANCOS:

Programa para controlar una persiana eléctrica automáticamente a través de una célula fotoeléctrica y sensores fin de carrera.


- RENDIMIENTO:

Programa para comprobar el rendimiento del micro a través de la visualización de los ciclos de scan que se producen por segundo.


- DISPLAY 1:

Conversión binaria a decimal para salida a display de 7 segmentos.


- DISPLAY 2:

Conversión de un valor decimal para salida a display de 7 segmentos.


- MANEJO PWM:

Manejo de una salída PWM -> solo para ML-CHIP5. <-


- INTRODUCCION A LOS SERVOMOTORES

Introducción como MicroLadder nos facilita la tarea en el manejo de servomotores.
-> solo para ML-CHIP5. <-


- MANEJO DE SERVOS

Como colocar un servo en dos posiciones determinadas. -> solo para ML-CHIP5. <-


- MANEJO DE SERVOS 2

Control de un servo con un potenciometro. -> solo para ML-CHIP5. <-


- MANEJO DE UN ASCENSOR DE 3 NIVELES

Control de un Ascensor de 3 niveles. -> A titulo de ejemplo, no contempla seguridades <-


- MANEJO DE UN ASCENSOR DE 4 NIVELES

Control de un Ascensor de 4 niveles Multiplexado. -> Contempla seguridades de puertas


- SEMAFORO DE CARRETERA PARA PEATONES

Manejo de un semaforo para el cruce de peatones en una carretera.

PROGRAMACION LADDER plc ,zelio

Actividad# 1

- encendido de un motor.
-encendido de dos motores al tiempo
-encendido del primer motor y después el segundo.

Sistema Fifo.

El primer motor en entrar es el primero en salir


Sistema lifo.

el primer motor en enerizar es el ultimo en des-energizar
1.opcional


2. opcional

funcionamiento del contador en plc.

através de una entrada pulsada, existe un contador que contabiliza los pulsos
y al llegar ala cantidad de diez pulsos activa la salida Q1 y desactiva la salida Q2

condiciones iniciales: Q1 [0] inactivo; Q2 [1] activo
parael funcionamiento del programa un STAR

y un STOP para inactivar todo el programa.

actividades

Distribuidor de zapatos y botas. funcionamiento neumatico

ESTRUCTURA DE LOS CIRCUITOS NEUMATICOS

FLUJO DE SEÑALES - de abajo hacia arriba

CADENA DE MANDO - principio SPA :sensor, procesador,actuador.

-principio EVA: Entrada, procesamiento,salida.

ALIMENTACION DE ENERGIA - por tubo flexible o tubería.

simulaciones

diagrama de control del encendido de dos motores

sistema lifo y fifo